Урмаев Н.А. - Элементы фотограмметрии [1941, PDF, RUS]

Содержание

ПРЕДИСЛОВИЕ АВТОРА
ГЛАВА I. Основные определения и формулы фотограмметрии
§ 1. Введение
§ 2. Основные определения и формулы
§ 3. Тензор поворота
§ 4. Вычисление компонентов тензора поворота
§ 5. Координаты точки снимка
§ 6. Преобразование полярных координат
§ 7. Формулы зависимости между координатами точек местности и снимка
§ 8. Формулы математической зависимости для пары снимков
ГЛАВА II. Исследование геометрических свойств снимка
§ 1. Некоторые сведения из теории перспективы
§ 2. Влияние рельефа
§ 3. Вывод основных формул для наследования искажений при изображении одной плоскости на другой
§ 4. Основные формулы для исследования искажений применительно к перспективному изображению
§ 5. Масштаб в перспективном изображении
§ 6. Искажения углов при перспективном изображении
ГЛАВА III. Рефракция и кривизна земной поверхности
§ 1. Астрономическая рефракция
§ 2. Рефракция в фотограмметрии
§ 3. Влияние рефракции на полярные координаты
§ 4. Кривизна земной поверхности
§ 5. Совместное действие рефракции и кривизны земли
ГЛАВА IV. Диференциальные формулы одиночного снимка
§ 1. Изменения прямоугольных фотограмметрических координат, обусловленные элементарным поворотом камеры
§ 2. Повороты вокруг осей Эйлера
§ 3. Повороты вокруг подвижных осей
§ 4. Диференциальные формулы полярных фотограмметрических координат
ГЛАВА V. Плоская фототриангуляция
§ 1. Принцип плоской фототриангуляции
§ 2. Влияние рельефа на углы при центральной точке планового снимка
§ 3. Исправление углов при центральной точке планового снимка за наклон снимка
§ 4. Графическая фототриангуляция
§ 5. Приведение фототриангуляции к заданному масштабу
§ 6. Аналитическая фототриангуляция
ГЛАВА VI. Трансформирование аэроснимков
§ 1. Инварианты перспективы
§ 2. Аналитическое трансформирование
§ 3. Графическое трансформирование
§ 4. Оптико-фотомеханическое трансформирование
§ 5. Исследование точности трансформаторов
ГЛАВА VII. Внешнее ориентирование одиночного снимка (Обратная пространственная засечка)
§ 1. Обшие соображения по решению задачи внешнего ориентирования одиночного снимка
§ 2. Перемещение точки на снимке, вызванное поступательным движением камеры
§ 3. Перемещение точки на снимке, вызванное поворотом камеры
§ 4. Частный случай планового снимка
§ 5. Определение масштаба и углов наклона планового снимка
§ 6. Приближенный способ определения масштаба и углов наклона планового снимка
§ 7. Строгие формулы для вычисления перемещения точек снимка, вызванного поворотом камеры
§ 8. Определение полезной площади планового снимка
ГЛАВА VIII. Взаимное ориентирование пары снимков
§ 1. Условие взаимного ориентирования пары снимков
§ 2. Взаимное ориентирование по измеренным линейным поперечным параллаксам
§ 3. Определение элементов взаимного ориентирования при стандартном распсложении точек
§ 4. Определение элементов взаимного ориентирования по условным измерениям
§ 5. Строгий способ определения элементов взаимного ориентирования по поперечным линейным параллаксам
§ 6. Примеры на взаимное ориентирование снимков
§ 7. Второй способ взаимного ориентирования пары снимков по поперечным линейным параллаксам
§ 8. Пример на взаимное ориентирование по второму способу
§ 9. Взаимное ориентирование пары снимков по угловым поперечным параллаксам
ГЛАВА IX. Пространственная фототриангуляция
§ 1. Вычисление координат точек стереомодели
§ 2. Взаимное ориентирование двух стерео моделей и приведение их к одному масштабу в прямоугольных фотограмметрических координатах
§ 3. Приведение двух стереоскопических пар к одному масштабу в случае намерения полярных координат
§ 4. Взаимное орнентирование двух пар в случае измерения полярных координат
§ 5. Построение пространственной цепи фототриангуляции
§ 6. Внешнее ориентирование стереомодели
§ 7. Внешнее ориентирование стереомодели по высотам опорных точек
ГЛАВА X. Сгущение высотной сети фотограмметрическими методами
§ 1. Вывод основной формулы для продольного параллакса
§ 2. Определение базиса фотографирования
§ 3. Исследование формы продольного параллакса
§ 4. Метод прямой линии
§ 5. Использование элементов взаимного и внешнего ориентирования
§ 6. Исправление элементов внешнего ориентирования
ГЛАВА XI. Наземная фотограмметрия
§ 1. Введение
§ 2. Определение элементов внутреннего ориентирования
§ 3. Основные формулы наземной фотограмметрии
§ 4. Влияние ошибок измерений на прямоугольные координаты
§ 5. Влияние элементов ориентирования на горизонтальный параллакс и координаты точки снимка
§ 6. О вертикальном параллаксе